1.軌跡控制的基本原理
       數控系統的主要任務是對零件加工軌跡的控制，在通常情況下，由數控加工中心的用戶給出運動軌跡的類型（如直線、圓弧等）、起點、終點、走向（如正、負，順時針、逆時針等）。數控系統計算出軌跡中的各個中間點后，即發出指令，“插入補上”這些中間點，且確保這些中間點的坐標與理想軌跡的誤差不超過機床的分辨率。伺服系統接收到數控系統發出的這些指令后，即根據這些中間點的坐標值，控制各坐標軸協調運動，走出預定的軌跡。
        由上可見，在數控系統中，軌跡控制的核心工作就是計算并輸出加工軌跡中各個中間點的坐標值，也即我們通常所說的“插補”。

數控加工中心的軌跡控制與輔助功能-科鼎數控

4.輔助功能

在數控加工中心中，除了軌跡的控制外，還有一些諸如主軸的啟動、停止、正轉、反轉、轉速，切削液的開、關，還有換刀控制等，這些功能在數控系統中稱為輔助功能。
輔助功能的工作時間及其過程有的是在一個程序段的插補前，有的是在一個程序段的插補后，有的是與插補同時進行。
輔助功能的實現主要是分為兩部分，其一是主軸部分，其二是其他輔助部分。主軸主要是啟動、停止與轉速的控制，而該部分的控制一般是由專門的主軸系統來控制，數控系統只是輸出一個轉速的給定量，這個給定量可以是數字量，也可以是模擬量。
其他輔助功能主要是開關量的控制，在簡單的系統中，由數控系統通過繼電器的邏輯電路來執行，在較復雜的數控系統中，通常是由PLC(可編程序控制器）來執行。